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  • 呼和(hé)浩特安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12設計

呼和浩特安川關節式(shì)機器人 GP12設計

產品簡介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自(zì)由(yóu)度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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